Pierwsze wzmianki o Szczytnej pochodzą z XIV wieku, kiedy to osada znana pod nazwą Rukers należała do państewka homolskiego.
Położona na szlaku handlowym, zwanym bursztynowym, prowadzącym z Czech do Polski, miejscowość rozwijała się prężnie dzięki dobrze prosperującym warsztatom rzemieślniczym, a później zakładom przemysłowym. W XVI wieku pod zarządem nowego właściciela – znanego w Europie lekarza i reformatora religijnego Jana Crato von Kraffstein – Szczytna została znacznie rozbudowana. Wiek później wybudowano tu pierwszą hutę szkła. W XVIII wieku nastąpił dynamiczny rozwój manufaktur szklarskich oraz warsztatów tkackich. Wyroby ze szkła są nadal wizytówką miasta. To tutaj wykonano kryształowy serwis zamówiony na okoliczność koronacji królowej brytyjskiej Elżbiety II. W 1973 r. Szczytna uzyskała prawa miejskie.
