Baszta Lubańska stanowi pozostałość po dawnej Bramie Lubańskiej z okresu średniowiecza. Pierwsza wieża baszty pochodzi z XIII wieku. Z pewnością jest to charakterystyczna budowla miasta, jedna z najstarszych i najbardziej charakterystycznych. 

Ważnym momentem związanym z historią baszty był rok 1616, kiedy to uległa zawaleniu. Postanowiono ją odbudować w 1797 roku, kiedy to służyła jako prochownia. W okresie wojennym przechowywane tu były zbiory biblioteki wrocławskiej

Obecnie baszta stanowi atrakcję udostępnioną dla turystów. Jest też doskonałym punktem widokowym, z którego można podziwiać panoramę całego Lwówka Śląskiego.