Brama Kamienna znajduje się niedaleko Zamku Joannitów. Została wybudowana w XIV wieku i w tamtych czasach otwierała drogę wiodącą do miasta od strony Białogardu. W przeszłości była jedną z trzech bram w murach miasta i jedyną, która przetrwała do naszych czasów.

Brama była wielokrotnie przebudowywana. W roku 2002 wzbogacono ją o drewniane wrota autorstwa miejskiego stolarza E. M. Koczwara.