Brama Słupska znajduje się na skrzyżowaniu ulic Basztowej i Curie-Skłodowskiej, w pobliżu mostu przez Moszczenicę. Brama wybudowana z cegły na planie prostokąta. To druga, najbardziej znana brama w mieście (obok Koszalińskiej). Pierwsze wzmianki o budowli pochodzą z drugiej połowy XV wieku.

Na przełomie XVIII/XIX w. więźbę dachową rozebrano i położono dach czterospadowy, namiotowy, kryty dachówką. Po zakończeniu II wojny światowej bramę użytkował Związek Harcerstwa Polskiego. W latach 80-tych XX w. brama częściowo była zamieszkiwana. Dziś brama prezentuje się bardzo dobrze i stanowi ciekawą atrakcję miasta.