Brama Wyżynna to miejsce, gdzie rozpoczyna się Droga Królewska prowadząca aż do Bramy Zielonej. Wybudowano ją w latach 1571-76, stanowiła wtedy element fortyfikacji miejskich. Najpierw była ceglana, jednak po przebudowie w roku 1588 zyskała swój obecny kształt z charakterystycznymi płaskorzeźbami. Ich autorem jest Flamandczyk Willem van den Blocke. Na bramie znajdują się też trzy herby: Rzeczpospolitej, Gdańska i Prus Królewskich.

Obecnie Brama Wyżynna jest siedzibą Pomorskiego Centrum Informacji Turystycznej.