Cerkiew Wniebowstąpienia Pańskiego w Ciechanowcu powstała prawdopodobnie pomiędzy XIV a XVI wiekiem. 

Pierwsza ciechanowiecka cerkiew istniała prawdopodobnie do połowy XVIII wieku kiedy to zastąpiono ją świątynią drewnianą. Murowana budowla w obecnym kształcie powstała dopiero w latach 70. XIX wieku. Jej konsekracji dokonano w 1877 roku i uzyskała wtedy wezwanie Wniebowstąpienia Pańskiego. Przez wiele lat obiekt był opuszczony a potem grabiony (także w czasie II wojny światowej). Przed całkowitą ruiną uratował go remont przeprowadzony w XX wieku, oryginalnego wnętrza świątyni nie udało się jednak zachować. 

Cerkiew jest z pewnością warta odwiedzenia ze względu na jej walory estetyczne.