Powstała w 1947 roku jako Mała Orkiestra Symfoniczna. W 1952 roku przekształcono ją w Wojewódzką Orkiestrę Symfoniczną, by nieługo potem zmienić pierwszą część nazwy na Państwową. W 1969 roku uzyskała imię polskiego kompozytora Józefa Elsnera. Od 1972 roku placówka została filharmonią. W swojej ofercie ma salę koncertową na 495 miejsc dla widzów, a scena mieści ponad 120 muzyków oraz salę kameralną na 120 osób.