Jaskinia Brestovska to wyjątkowa jaskinia, która została udostępniona turystom do zwiedzania we wrześniu 2016 roku. Znajduje się w Gminie Zuberec w Zachodnich Tatrach na wysokości 867 m n.p.m.

To jedyna udostępniona jaskinia w regionie Orawa. Wejście do jaskini znajduje się naprzeciwko Skansenu – Muzeum Wsi Orawskiej, w pobliżu drewnianego amfiteatru i bezpłatnego parkingu.

Łączna długość jaskini wynosi 1890 m, ale dla turystów udostępnionych jest tylko 434 m. Podczas zwiedzania, które trwa około 50 min, turyści pokonują 240 schodów oraz liczne drabinki i pomosty. Na trasie turystycznej można podziwiać ponad 60-tysięczne nacieki jaskiniowe oraz masywy skalne, których wielkość, forma oraz struktura pobudzają ludzką fantazję. Jaskinia nie jest oświetlona, w związku z czym turyści zwiedzają jaskinie z czołówkami, które otrzymują przy wejściu do groty.

Temperatura powietrza w jaskini wynosi około 5⁰C, więc konieczne jest zabranie ze sobą cieplejszych ubrań.

Jaskinia Brestowska została udostępniona dla turystów dzięki wsparciu finansowemu Ministerstwa Środowiska Republiki Słowackiej w wysokości ponad 100 000 EUR. Środki finansowe przeznaczone zostały na inwestycje w zakresie zabezpieczenia technicznego oraz wyposażenia jaskini.    

Zwiedzanie jaskini odbywa się w grupach maksymalnie 15 osobowych.

Jaskinia Brestowska otwarta jest od 1 kwietnia do 31 października w godz. 9.00 – 15.30.

Wstęp do jaskini wynosi 8 € dla osoby dorosłej, 7 € dla studentów i emerytów oraz 4 € dla dzieci w wieku 6 - 15 lat i inwalidów. Dzieci do 6 lat niestety nie mogą zwiedzać jaskini.   

Jaskinia Brestowska jest 13-tą ogólnodostępną jaskinią na Słowacji należącą do Zarządu Jaskiń Słowackich.