Jezioro Kielarskie to płytki zbiornik usytuowany na terenie malowniczego Pojezierza Olsztyńskiego. Całkowita powierzchnia zbiornika wynosi 49 ha. Akwen jest bardzo płytki gdyż jego maksymalna głębokość sięga zaledwie 2 m. Z kolei linia brzegowa jeziora jest bardzo dobrze rozwinięta i na całej długości tworzy liczne półwyspy oraz zatoczki. Wodna roślinność jeziora jest bardzo dobrze rozwinięta. Do najczęściej występujących roślin należą: trzcina, sitowie oraz pałka wodna.

Jezioro Kielarskie położone jest w dorzeczu Łyny. Na ternie akwenu nie występują żadne wyspy. Zbiornik znajduje się na granicy dużego leśnego kompleksu - Lasy Purdzkie oraz w sąsiedztwie Rezerwatu przyrody Las Warmiński. Brzegi akwenu są w większości wysokie i strome. Zachodnie brzegi otaczają bagna i trzęsawiska. Północna strona jeziora to otoczenie pół uprawnych oraz łąk.