Jezioro Urszulewskie leży na granicy województw: mazowieckiego i kujawsko-pomorskiego. Mieści się ono we wsi Urszulewo. Jest to zbiornik polodowcowy, rynnowy, o mało urozmaiconej linni brzegowej. 

Powierzchnia rozlewiska wynosi 308,1 ha, a maksymalna głębokość to 6,2 m. Jezioro zasilają cztery cieki okresowe, a uchodzi z niego Urszulewka.

Na zachodnim brzegu zbiornika, w kompleksie leśnym został utworzony ośrodek wypoczynkowy z domkami kempingowymi, polem namiotowym, plażą i wypożyczalnią sprzętu wodnego: kajaki, rowery wodne, łódki.