Parafia pod wezwaniem św. Teresy od Dzieciątka Jezus powstała dopiero w 1978 roku, ale historia tutejszego kościoła sięga czasów przedwojennych i łączy się z rozwojem kultu patronki.

Rabka-Zdrój to uzdrowisko, gdzie leczone są choroby płuc. Święta Teresa chorowała na gruźlicę płuc – zatem rabczańscy kuracjusze chętnie się do niej modlili. Z biegiem czasu postanowiono wybudować kaplicę, w co włączył się metropolita krakowski książę Adam Sapieha, który sam chętnie wypoczywał w Rabce. Poświęcono ją w lipcu 1928 roku.

Kaplica była sukcesywnie rozbudowywana – zyskała m.in. zadaszenie, a gdy kard. Karol Wojtyła erygował parafię, zaczęto starać się o pozwolenie na większą rozbudowę. Obecnie zabytkowa kaplica stanowi prezbiterium, natomiast nawa została ukończona w 1986 r.

W kościele znajdują się m.in. obraz św. Teresy namalowany przez Jana Bąkowskiego w 1927 r., relikwia św. Jana Pawła II, witraże z 1927 r., alabastrowe rzeźby wykonane w 1934 r. przez Jadwigę Horodyską.

Msze św.
niedziele i święta: 7:00, 9:00, 10:30, 12:00, 17:00 (od 1 września do Wielkanocy), 19:00 (od Wielkanocy do 31 sierpnia)
dni powszednie: 6:30, 7:00, 17:00 (od 1 września do Wielkanocy), 19:00 (od Wielkanocy do 31 sierpnia)