Ten XVII-wieczny barokowy kościół znajdujący się przy placu Piazza Navona (znany jako Sant' Agnese in Agone lub Sant'Agnese in Piazza Navona) został ostatecznie wykończony przez Francesco Borrominiego. Inicjatorem budowy był papież Innocenty X. Kościół ten powstał na miejscu kaplicy upamiętniającej męczeńską śmierć św. Agnieszki. Wewnątrz świątyni możemy podziwiać piękno posągów, malowideł, fresków, obrazów w marmurze i innych bogatych zdobień. Wejście do kościoła jest bezpłatne, ale obowiązuje zakaz robienia zdjęć.