Kościół św. Jadwigi w Miłkowie to zabytkowy obiekt sakralny, pochodzący z przełomu XIV i XV wieku. Budowla wykonana została w stylu gotyckim. W czasie wojen husyckich uległ licznym zniszczeniom, w związku z czym był kilkukrotnie przebudowywany.  

Obecna świątynia pochodzi najprawdopodobniej z okresu 1540-1543. Warto podkreślić fakt, że w latach 50 XVI wieku świątynia służyła Ewangelikom (taki stan miał miejsce do połowy XVII wieku). 

Cechy charakterystyczne Kościoła:

- budowla z elementami gotyckimi i renesansowymi

- we wnętrzu znajduje się późnogotycka rzeźba wykonana z drewna, przedstawiająca Matkę Boską Bolesną (1440 r.)

- we wnętrzu znajduje się również figurka Chrystusa Frasobliwego

- budowla posiada neogotycką wieżę kościoła, pochodząca z drugiej połowy XIX wieku

- na zewnętrznych ścianach świątyni znajduje się 7 epitafiów okolicznych laborantów

- tuż obok kościoła znajduje się cmentarz otoczony kamiennym murem

Porządek Mszy Świętych: 9.00, 11.00 i 18.00.