Kościół św. Marcina w Cieszowej to zabytkowy, drewniany obiekt wybudowany w 1751 roku przez katolików w miejscu wcześniej tu istniejącej kaplicy protestanckiej. 

Obiekt otoczony jest drewnianym płotem z bramą. Jest to budowla orientowana konstrukcji zrębowej z wieżą o konstrukcji słupowej.

Do prezbiterium od północnej strony przylega zakrystia z lożą kolatorską. Ołtarz główny kryje w sobie neogotycki obraz patrona świątyni św. Marcina.

Obok świątyni znajduje się cmentarz.