Maczuga Herkulesa znajduje się na Obszarze Parku Narodowego; jest to samotna skała o charakterystycznym kształcie. Powstał on wskutek działania czynników atmosferycznych – wiatru oraz mrozu. Maczuga Herkulesa, której wysokość liczy 25 metrów, stoi na innej skale, nazywanej Fortepianem. Na szczycie Maczugi ustawiono nieduży krzyż z żelaza, który upamiętnia zdobycie jej przez Leona Witka (rok 1933). Obecnie wspinaczka na słynną skałę jest zakazana.

Turyści, którzy chcieliby zobaczyć słynną skałę, powinni wybrać żółty szlak turystyczny, który prowadzi z Pieskowej Skały przez Dolinę Prądnika do Ojcowa.

Z Maczugą Herkulesa wiąże się kilka legend, ale do najsłynniejszych należy podanie o mistrzu Twardowskim. Miał on wyzwać czarta, by ustawił wielką skałę wierzchołkiem do dołu. Diabeł zadanie to wykonał, a Twardowski musiał oddać mu duszę.