Biblioteka w Rabce-Zdroju powstała w 1911 r. Założył ją miejscowy nauczyciel, a pomagali mieszkańcy miejscowości. Instytucja rozrastała się wraz ze wzrostem znaczenia Rabki jako uzdrowiska.

Obecnie zbiory biblioteki podzielone są na swa działy – dla dzieci i dla dorosłych. Prowadzi również punkt książki mówionej, gdzie osoby niewidome i niedowidzące mogą skorzystać z książek nagranych na kasety magnetofonowe.

Biblioteka w Rabce-Zdroju prowadzi również szeroko rozumianą działalność kulturalną. Wydarzenia dedykowane są zarówno dzieciom i młodzieży, jak też dorosłym. W siedzibie biblioteki odbywają się festiwale czytelnicze, spektakle teatralne, konkursy recytatorskie, spotkania z twórcami.