Most Staromiejski im. Jerzego Sulimy-Kamińskiego łączy oba brzegi Brdy, a pod względem lokalizacji jest najstarszym obiektem mostowym w mieście.

Niedaleko mostu znajdują się: stare i nowe spichrze, rzeźba Przechodzący przez rzekę, bulwary Starego Portu, ul. Grodzka i Mostowa, Plac Teatralny. Z mostu w kierunku wschodnim rozpościera się piękna nadrzeczna panorama miasta. Natomiast od strony zachodniej widać wyspę św. Barbary, katedrę oraz Operę Nova.

Obecny most drogowy Staromiejski na ulicy Mostowej został zbudowany w latach 1960-1961 r. przez Płockie Przedsiębiorstwo Robót Mostowych według projektu prof. Maksymiliana Wolfa z Biura Projektów Budownictwa Komunalnego w Gdańsku. Jest to most żelbetowy o szerokości jezdni 12 m oraz dwoma chodnikami dla pieszych o szerokości 4,15 m. Przestrzeń żeglowna pod obiektem wynosi 5,5 × 26 m.

Poprzednie nazwy: Gdański, Teatralny, im. Romana Dmowskiego, Staromiejski, im. Jerzego Sulimy-Kamińskiego.