Muzeum Diecezjalne w Drohiczynie znajduje się w budynku dawnego klasztoru franciszkańskiego, który przylega do kościoła Wniebowzięcia NMP. W muzuem zobaczymy ciekawe zbiory o wielkiej wartości historycznej. Do najciekawszych eksponatów należą: kielich na dwie dusze, pastorał papieża Piusa XII, największa na świecie kolekcja szat liturgicznych z pasów kontuszowych, metryka chrztu Stanisława Augusta Poniatowskiego, krucyfiks wykonany przez perskich muzułmanów, autografy literatów i świętych, czy też pamiątki po męczennikach. Warto dodać, że unikatem jest również monstrancja obozowa wykonana przez uczestników Powstania Warszawskiego osadzonych w niemieckim obozie ze szczątków zestrzelonego angielskiego samolotu. W muzeum przygotowano również salę papieską, w której zgromadzono pamiątki z wizyty Jana Pawła II w Drohiczynie.