Muzeum składa się z dwóch wystaw: Wystawy Broni Ciężkiej oraz Wystawy Sprzętu Radiolokacyjnego. Początki muzeum sięgają lat 70-tych. Początkowo powstała Wojskowa Izba Pamięci. Zabytki składowano w budynku Wydziału Oświaty Urzędu Miejskiego w Cieplicach Śląskich, a na jego placu gromadzono ciężki sprzęt wojskowy. W 1979 roku powstało Muzeum Walki i Pracy jako oddział Muzeum Okręgowego (Jelenia Góra). W 2001 roku w ramach Muzeum Karkonoskiego powstał Skansen Uzbrojenia Wojska Polskiego.

Muzeum czynne jest od 1 maja do 30 września.