Skansen Muzeum Wsi Orawskiej (Múzeum oravskej dediny) znajduje się około 3 km od Zuberca, na Polanie Brestowej. Muzeum to gromadzi kilkadziesiąt obiektów architektonicznych, w tym zrębowe chaty ludowe, budynki sakralne, ziemiańskie dworki oraz zabudowania gospodarcze. 20-hektarowy teren skansenu dzieli się na kilka części, spośród których główne to:

- dolnoorawski rynek

- zamagurska ulica

- góralskie chaty

Na brzegu przepływającego przez skansen potoku, zwiedzić możemy warsztaty rzemieślnicze takie jak młyn, tartak czy folusz.

Obejrzymy tam również usytuowany na wzgórzu tradycyjny cmentarz wiejski oraz drewniany kościół pod wezwaniem św. Elżbiety.