Powstało w 1908 roku dzięki inicjatywie Towarzystwa Starożytności Ziemi Wałbrzyskiej, jako Muzeum Starożytności Ziemi Wałbrzyskiej. W 1926 roku wraz ze zmianą zarządu zmieniono nazwę na Muzeum Regionalne w Wałbrzychu. Po wojnie, muzeum znalazło się na ziemiach polskich i otworzono je dopiero w 1947 roku. W 1949 upaństwowiono je nadając mu nazwę Muzeum w Wałbrzychu. W 1983 roku uzyskało rangę Muzeum Okręgowego, którą utraciło w 1999.

Kolekcja muzeum obejmuje 10.000 obiektów porcelany śląskiej (w tym pochodzącej z fabryk wałbrzyskich) oraz historycznej porcelany z manufaktur i fabryk europejskich (m.in. Niemiec, Austrii, Czech, Rosji, Danii, Francji, Holandii i Anglii). Część pomieszczeń została zaaranżowana w stylu dawnej mieszczańskiej rezydencji z wykorzystaniem własnych zbiorów, głównie malarstwa, mebli oraz rzemiosła artystycznego.