Muzeum „Stara Chałupa” to zabytkowy drewniany dom zlokalizowany w Milówce będący przykładem żywieckiego budownictwa. Legenda mówi, że w Starej Chałupie zatrzymał się kiedyś  król Jan Kazimierz uciekając przed Szwedami oraz Jan III Sobieski podróżujący do Wiednia. Chałupa powstała w 1739 roku a jej budowniczym był Piotr Gorel.

Dzięki gruntownemu remontowi, przeprowadzonemu tu w latach 80., obiekt już w 1988 roku został udostępniony do zwiedzania. Kolejny remont przeprowadzono w 2010 roku.

Wystrój chałupy idealnie odwzorowuje dawny styl życia jej mieszkańców.

Zobaczymy tu sień z glinianym klepiskiem, strych służący jako wędzarnia, izbę mieszkalną (przedmioty codziennego użytku, garnki, sztućce i inne) oraz wiele innych pomieszczeń, których nie spotkamy obecnie w naszych domostwach. 

Obiekt przeniesie zwiedzających w klimat dawnej wsi.