Muzeum Ziemi Lubawskiej ma swoją siedzibę w średniowiecznej baszcie, która nazywana jest "kurzętnicką". Dawniej stanowiła ona element miejskich fortyfikacji. W muzeum można podziwiać przedmioty codziennego użytku będące świadectwem kultury materialnej mieszkańców okolicznych wsi. W muzealnych zbiorach znajduje się wiele innych ciekawych eksponatów, m.in. model łodzi z 1909 roku, która służyła ratowaniu rozbitków z okrętów podwodnych, drewniana fisharmonia czy pochodząca z XIX wieku łapka na owady. Ekspozycja prezentuje również pamiątki pochodzące z wczesnego średniowiecza oraz starożytne narzędzia odnalezione w Nowym Mieście Lubawskim i jego okolicach.

Aby zwiedzić muzeum należy skontaktować się z Miejskim Centrum Kultury, gdyż właśnie tam przechowywany jest klucz do bramy. Również w Domu Kultury można poprosić przewodnika o pokazanie zbiorów.