Muzeum Ziemi Usteckiej powstało w celu zintegrowania obecnych oraz dawnych mieszkańców Ustki. Ideą muzeum jest kultywowanie tradycji Ustki od jej powstania i popularyzacji ich wśród społeczeństwa, a szczególnie od momentu powiązania z Polską. Muzeum przez okres swojej działalności zdążyło zyskać uznanie mieszkańców Ustki i okolic oraz turystów odwiedzających nasze miasto. Cieszy się dużym zainteresowaniem tak wśród dorosłych jak dzieci i młodzieży.

W sezonie letnim w muzeum można obejrzeć wystawę bursztynu, z kolei w grudniu wystawę poplenerową konkursu "Ustka-moja mała Ojczyzna", zorganizowanego dla dzieci i młodzieży szkolnej z Ustki i okolic. Marzec to miesiąc usteckich artystek a więc możemy wtedy obejrzeć cykl "Kobiety w Ustce. Ponadto od 2004 lat TPU organizuje wystawy z cyklu „Pasje Ustczan”. Pozostałe miesiące to wystawy fotograficzne, malarskie artystów z Ustki i innych miast oraz prac wypożyczanych z placówek regionalnych m.in. z Muzeum Pomorza Środkowego ze Słupska czy Słupskiego Ośrodka Kultury.

Muzeum przez wiele lat swojej działalności zyskało sobie uznanie zarówno mieszkańców Ustki jak i turystów odwiedzających miasto. Placówka cieszy się dużym zainteresowaniem tak wśród dorosłych jak dzieci i młodzieży.