W 1440 roku, lub według innego źródła w roku 1428 na miejscu dzisiejszego kościoła znajdował się katolicki kościół pod wezwaniem św. Michała, który przez wieki był uważany za najstarsza budowlę Wałbrzycha. W listopadzie 1899 roku rozpoczęto jego rozbiórkę. Prace nad budową nowego kościoła parafialnego pod wezwaniem Aniołów Stróżów trwały do 1904 roku.

Msze święte w niedziele i święta odbywają się w godzinach: 7.30, 9.30 (również online na YouTube), 11.00, 12.30, 18.00, natomiast w dni powszednie: 7.00, 18.00.