Pomnik zlokalizowany jest w centrum miasteczka na placu Tadusza Kościuszki - niedaleko góry zamkowej. Został wzniesiony ku czci pamięci żołnierzy Polskiego Państwa Podziemnego - obrońcom ojczyzny, a jego uroczyste odsłonięcie odbyło się w 2000 roku. Kamieniem węgielnym pomnika jest łuska pocisku artyleryjskiego wypełniona ziemią z polskich cmentarzy wojennych w Katyniu, Miednoje, na Westerplatte, Monte Cassino oraz z Kwatery Powstańców Warszawy. Pod pomnikiem corocznie odbywają się uroczystości z okazji Święta Niepodległości.

W pobliżu pomnika warto zobaczyć muzeum diecezjalne, cerkiew św. Mikołaja, zegar słoneczny, górę zamkową oraz Katedrę pw. Trójcy Przenajświętszej.