Pomnik Marszałka Józefa Piłsudskiego upamiętniający pobyt Józefa Piłsudskiego w Kurowie w 1904r., został odsłonięty i poświęcony w 2019 r. z okazji 100. Rocznicy Odzyskania Niepodległości. Jest on usytuowany w centrum Kurowa w pobliżu skrzyżowania dróg do Puław, Radomia i do Warszawy - w pobliżu Gminnego Ośrodka Kultury oraz Ochotniczej Straży Pożarnej w Kurowie. Został on wzniesiony dzięki mieszkańcom Gminy Kurów. Ogromny kamienny głaz z wizerunkiem popiersia Marszałka umieszczony został na cokole, a widnieje na nim następująca treść:
JÓZEFOWI PIŁSUDSKIEMU
NA PAMIĄTKĘ
POBYTU W KUROWIE
LATEM 1904 ROKU
W 100 ROCZNICĘ
ODZYSKANIA NIEPODLEGŁOŚCI
MIESZKAŃCY GMINY KURÓW