Założono ją w 2007 roku nawiązując do tradycji działających kiedyś orkiestr - Radomskiej Orkiestry Symfonicznej i Radomskiej Orkiestry Kameralnej. Zespół składa się z szesnastu muzyków, do których dołączane są dodatkowe instrumenty w razie potrzeby. Swoje koncerty grają w Sali Koncertowej Urzędu Miasta.