Początki zamku krzyżackiego w Piszu sięgają XIII wieku, został on wzniesiony prawdopodobnie w miejscu pruskiej warowni na brzegu rzeki Pisy. Zamek był wielokrotnie celem litewskich ataków. W następnym stuleciu na miejscu drewnianej warowni zbudowano murowany zamek, którego przez wiele lat nikomu nie udało się zdobyć.

W XVI wieku zamek krzyżacki stał się siedzibą starosty książęcego. Na zamku odbywały się spotkania koronowanych głów i podejmowano ważne decyzje. Sto lat później wybuchł pożar, podczas którego piski zamek został częściowo zniszczony. Niestety, po epidemii dżumy jego mieszkańcy zostali zdziesiątkowani, a sama budowla straciła na ważności.

W XIX wieku warownię zaczęto rozbierać. Dzisiaj możemy zobaczyć jedynie niewielką część jej murów.