W Jarosławiu warto również zobaczyć kościół i klasztor oo. Dominikanów. Głównym elementem kompleksu jest okazałe późnobarokowe Sanktuarium Matki Bożej Bolesnej, w którym znajduje się późnogotycka figura Matki Bożej Bolesnej – najstarszy zabytek w Jarosławiu. Początkiem kultu maryjnego w tym miejscu było wydarzenie z 20 sierpnia 1381 r., kiedy to pasterze znaleźli na drzewie figurę Piety -  Matki Boskiej trzymającej na rękach ciało zmarłego Chrystusa. Prosta rzeźba wykonana przez nieznanego autora z drewna polnej gruszy zadziwiła pasterzy. Nie zastanawiając się długo zabrali ją i przenieśli do kościoła parafialnego w Jarosławiu. Jednak – jak podaje tradycja – w nocy, ku zdumieniu wszystkich, figura powróciła na miejsce skąd zabrali ją pasterze. Dla wszystkich był to znak, że tam ma pozostać.

Nieopodal wypływało źródło, którego wodzie przypisywano cudowne działanie, dlatego też w 1752 roku wybudowano tam murowaną kaplicę tzw. "Studzienkę".

W 1421 r. w miejscu drewnianej kaplicy na tzw. „Wzgórzu Pobożności” wybudowano murowany kościół w stylu gotyckim, który został ufundowany przez Rafała Tarnowskiego. W 1629 r. księżna Anna Ostrogska przekazała świątynię jezuitom, a jej córka Anna Alojza Chodkiewiczowa, w późniejszych latach ufundowała klasztor. Korpus świątyni został przebudowany w stylu późnego baroku w latach 1696-1713. Natomiast uroczysta koronacja jarosławskiej Piety koronami papieskimi, uzyskanymi od papieża Klemensa XII odbyła się w 1755 roku. W 1773 roku nastąpiła kasata kościoła i kolegium jezuickiego, a w 1777 r. obiekt oddano pod opiekę oo. Dominikanów przybyłych z Bochni. Świątynia w 1966 r. uzyskała godność bazyliki. Uroczysta rekonoracja Piety odbyła się  15 września 2013 r.

Wewnątrz świątyni znajdują się m.in.: ołtarz główny pochodzący z XVIII wieku, cudowna Pieta, przyciągająca tłumy pielgrzymów, cenne, 21-głosowe organy firmy Rieger z 1896 r. oraz liczne elementy barokowe i rokokowe. Na szczególną uwagę zasługują także piękne polichromie Rossiego, Stroińskiego i Swacha, Ołtarz Relikwii Świętych (zawierający niemal 200 różnych relikwii), a także zachowany w całości szkielet św. Teofila (VIII w.) - patrona rycerstwa kresowego.

Bazylikę Matki Bożej Bolesnej można nawiedzić codziennie:

• W niedzielę: od 6.00 do 20.00 (msze św. o godz.: 6.30, 8.00, 9.30, 11.00, 12.30, 14.00, 18.00 i 19.15).
• Od poniedziałku do soboty: od 6.00-13.00 i od 13.30 do 19.00 (msze św. o godz.: 6.30, 7.00, 8.00 i 18.00).