Założony został w 1989 roku przez niemieckiego reżysera i aktora André Ochodlo. Podczas Festiwalu Młodych Teatrów Europejskich w Menden był reprezentantem Polski. Z teatrem związana była Agnieszka Osiecka aż do 1996 roku. Po jej śmierci teatr Atelier zaprezentował jej przekład pieśni żydowskich. Od 1997 roku teatr nosi jej imię.