Trasa Zamkowa jest najczęściej wybieranym wjazdem do miasta od wschodniej strony. Trasa przebiega nad Odrą, wyspą Łasztownia i rzeką Parnicą. Łączna długość trasy wynosi około 2,5 km. Całość jest wsparta na filarach.

Trasa została wzniesiona w miejscu gdzie w średniowieczu usytuowany był drewniany Most Kłodny. Został zniszczony w czasie wojny co znacznie utrudniło dostanie się do miasta. Trasa miała pomóc w usprawnieniu komunikacji. Budowę trasy rozpoczęto w 1978 roku. Do użytku oddano ją w 1996 roku. Wiele przęseł Trasy Zamkowej jest ozdobionych wielkimi graffiti.