Na przestrzeni wieków Rzucewo wielokrotnie zmieniało właścicieli. Majątek należał między innymi do rodów Wejherów i Radziwiłłów – a także do króla Jana III Sobieskiego, który otrzymał te dobra od swojej siostry Katarzyny Radziwiłłowej. Wiadomo, że po śmierci króla majątek przejęła królowa Marysieńka, a po niej synowie Aleksander i Jakub.

Później dobra wielokrotnie zmieniały właścicieli, aż w końcu w 1835 trafiły do Emmy von Keyserlingk, która wniosła je jako wiano do związku z z Gustawem von Belowem. W tym też czasie wybudowano zamek (znany jako Jan III Sobieski).

Architektem pałacu był Fryderyk August Stüler, który zaprojektował go w neogotyckim stylu. Jest to wyjątkowo romantyczne miejsce – usytuowane nad brzegiem Zatoki Puckiej, otoczone pięknym parkiem i zabytkowym ogrodem.

Obecnie w pałacu mieści się stylowy hotel i restauracja.