Pierwotnie obronną twierdzę królewską przebudowała rodzina Thurzow końcem XVI i z początkiem XVII wieku do wyglądu jednego z najbardziej wspaniałych zamków na Słowacji.

Złożony jest z budynków górnego, średniego i dolnego zamku. W 1800 roku zamek spłonął, ale prace konserwacyjne i rekonstrukcyjne ochroniły go przed zniszczeniem.

W zamku umieszczone są wystawy krajoznawcze Muzeum Orawskiego – jednego z najstarszych na Słowacji. Muzeum zawiera meble stylowe, rzeźby, obrazy, ubrania, bronie i trofea,  także eksponaty opisujące historię zamku i Oraw. Jest tam także także wystawa archeologiczna. W kaplicy zamku zachowany jest pomnik Juraja Thurza, który należy do najważniejszych dzieł rzeźbiarskich na Słowacji.