Historia krzyżackiego Zamku w Nidzicy sięga aż 1370 roku, kiedy to rozpoczęto jego budowę. W 1409 roku rezydował już w nim krzyżacki prokurator.

Obecnie Zamek w Nidzicy to dob­rze u­trzy­ma­na, zad­ba­na krzy­żac­ka wa­row­nia, służąca jako sie­dzi­ba miej­skie­go cen­trum biz­ne­su, kul­tu­ry oraz roz­ryw­ki.

Mu­ry zam­ko­we da­ły schro­nie­nie licz­nym in­sty­tu­cjom i ini­cja­ty­wom. Miesz­czą się w nich: Mu­ze­um Zie­mi Ni­dzic­kiej z eks­po­zy­cją et­no­gra­ficz­no-his­to­rycz­ną, Ni­dzic­ki Oś­ro­dek Kul­tu­ry, Brac­two Ry­cer­skie Kom­tu­rii Ni­dzic­kiej, pra­cow­nia rzeź­by i bi­blio­te­ka miej­ska. Dzia­ła tu­taj rów­nież ho­tel o­raz res­tau­ra­cja.

Zainteresowani zwiedzaniem muszą wiedzieć, że wstęp na przed­zam­cze i na dzie­dzi­niec zam­ku wy­so­kie­go jest wol­ny, zaś do mu­ze­um wstęp już jest  płat­ny. Kom­pleks o­to­czo­ny jest gęs­tym XIX-wiecz­nym par­kiem, któ­ry w okresie leśnym doskonale kamufluje zamek krzyżacki.

Zwiedzanie zamku turyści rozpoczynają od ekspozycji historycznej „Z dziejów Ziemi Nidzickiej” mieszczącej się w czterech salach zamkowego przyziemia.

W pierwszej sali znajdują się eksponaty ukazujące najstarszą historię Prusów, zamku i miasta.

Druga sala to zdjęcia Nidzicy – Neidenburga sprzed I i II wojny światowej, piękne kafle mazurskie oraz wydawnictwa religijne pisane gotykiem.

Trzecia sala, czyli zbrojownia, mieści kopie uzbrojenia piechoty chłopskiej i rycerstwa z okresu bitwy pod Grunwaldem.

W czwartej Sali znajduje się wyposażenie mazurskich chałup i sprzęty użytku domowego.

Na pierwszym piętrze zamku znajduje sie galeria Hieronima Skurpskiego. Grafiki i obrazy jednego z najwybitniejszych artystów Warmii i Mazur znajdują sie w Sali „Relax”.

Z kolei „Sala Rycerska”, jednocześnie największa i najprzestronniejsza sala, to dawna kancelaria wójta, kaplica i refektarz. Znajduje się tu  XV wieczne polichromie oraz gotyckie sklepienie. Zwiedzanie zamku kończy sie na sali widokowej., czyli dawnym krzyżackim spichlerzu z pięknym starym obelkowaniem drewnianym i gankami wartowniczymi oraz z panoramą na miasto, zamek i okolicę.

Sala widokowa to również sala wystawowa Nidzickiego Ośrodka Kultury noszącą nazwę „Galerii pod Belką”. W gotyckiej scenerii sal zamkowych organizowane są również koncerty, wernisaże,konferencje, bankiety, biesiady i bale.