Budynek, w którym dziś mieści się Teatr, leży w centrum XVIII-wiecznego parku w Cieplicach. Został wybudowany w 1836 roku według projektu autorstwa Alberta Tollberga. Pod wybudowaniu Teatru życie teatralne Cieplic znacznie się rozwinęło.

Na początku lat 90. dyrektorem Teatru był Andrzej Kempa. W tym czasie zespół teatralny włączył do repertuaru widowiska plenerowe. W 1994 roku dyrekcję Teatru Animacji objął Bogdan Nauka.

Ważnym momentem w historii Teatru było otrzymanie własnej sceny (Teatru Zdrojowego), od tego czasu placówka jest organizatorem życia kulturalnego w Cieplicach.

W 2002 roku Teatr Animacji został połączony z Teatrem im. C. K. Norwida i funkcjonował jako Scena Animacji Teatru Jeleniogórskiego. Dziś funkcjonuje pod nazwą „Zdrojowy Teatr Animacji”.