Historia powstania tego zamku królewskiego przypada na przełom XIII i XIV wieku. Za czasów panowania Władysława Łokietka na zamku odbywały się zjazdy rycerstwa oraz zapadały ważne decyzje państwowe.
     Po śmierci Łokietka, Kazimierz Wielki rozbudował zamek, czyniąc go potężną twierdzą a także ośrodkiem administracyjnym. Gród Chęciński pełnił również rolę rezydencji i więzienia stanu.
     Na zamku mieszkała żona Kazimierza Adelajda, rezydowała córka Łokietka Elżbieta, żona Jagiełły z synem Władysławem (późniejszym Warneńczykiem) i królowa Bona. Natomiast za panowania Łokietka w Chęcińskim zamku przechowywano skarbiec koronny.
     W 1607 r. zamek został spalony przez rokoszan Zebrzydowskiego, a potem odbudowany przez starostę Branickiego. W 1655 r. zamek w Chęcinach został podstępem zdobyty przez Szwedów, a w dwa lata później splądrowany przez wojska Rakoczego. Ponowne próby odbudowy zamku zniweczył kolejny najazd Szwedzki w 1707 roku.

W czasie I wojny światowej pociski artylerii uszkodziły środkową basztę. W okresie międzywojennym podjęto pierwsze próby zabezpieczające zamkową ruinę, a w latach 1948-49 wyremontowano wieże.

OBECNIE:

Zachował się  obwód zewnętrznych murów obronnych, 2 wieże, baszta czworogranna oraz fundamenty budynków mieszkalnych.
Na zamku nie ma żadnej ekspozycji, funkcjonuje natomiast sklepik z pamiątkami i literaturą branżową.
W przeszłości kręcono tam sceny batalistyczne do produkcji Pan Wołodyjowski: filmowy atak na Kamieniec Podolski jest w istocie zdobywaniem zamku w Chęcinach.

Wstęp na zamek jest płatny.

Zobacz również: Województwo świętokrzyskie na weekend - 7 pomysłów na ciekawe wakacje!