Inspiracją do powstania tego szlaku były mazurskie bajki spisane po wojnie przez Jadwigę Tressenberg, nauczycielkę i żonę leśniczego z Puszczy Boreckiej. Bajki wydano w książce "Mazurskie opowieści".
Punkty przystankowe na 102 kilometrowym szlaku są jednocześnie tytułami legend zawartych w książce: Jak żywe..., Francuski strach z Gawlickiego Lasu, Zemsta mieszkanki znad Żywego, Czarna Jachta, Dąb Napoleona, Topnik z jeziora Wolisko, Diabelski kamień z puszczy, Anioł i Diabeł z Piłackich Wzgórz, Zło z Gębałki, Goliat ze Stręgielka, Złoty łańcuch, O kapeluszniku, motkach i myszkach, Tajemnice Złotej Góry, Tajemnicze kroki, Saga o Mateuszu i jego synu, Celestynie, Historia zatopionego dzwonu, Królowa Kut, Książę z Kut, Anna Zielarka, Wyspa pożeracza serc, Ślad diabelskiej łapy, Jankowa Droga, Wilhelmina i jej diabelskie ziele, Zimowa noc Naderki, Czarny pies z Regułówki, Czarny baran z Możdżan, Kokosze i pałac.
Prawda, że zachęcające nazwy? Szlak prowadzi przez gminę Kruklanki i gminy z nią sąsiadujące. W miejscu legendarnych wydarzeń postawiono sporej wielkości rzeźby, wydano też skrócony zbiór legend i opracowano mapkę trasy. Ścieżka rowerowa funkcjonuje cały rok, a już od 6 lat jesienią odbywa się rajd rowerowy „Szlakiem mazurskich legend”.
