Zamek wybudował najprawdopodobniej książe Janusz I Starszy. Rozpoczęta w 1388 r. budowa trwała do początku XV w., jednak w następnych latach kolejni właściciele warowni rozbudowywali ją jeszcze 3 razy.
W XV w. zamek stał się własnością Bolesława IV, wnuka Janusza I, a następnie przeszedł w ręce innych książąt mazowieckich. W wyniku inkorporacji księstwa czerskiego do Korony, która nastąpiła w 1526 r., warownia od 1547 r. stała się własnością królowej Bony. W połowie XVII w. zamek został wysadzony przez Szwedów, jednak w latach 1762-1766 marszałek F. Bieliński próbował go odbudować. Ostatecznie warownia została opuszczona po upadku Rzeczypospolitej, a w kolejnych latach wykorzystywano ją jako kamieniołom.
Do dzisiaj zachowana jest większość murów zamku oraz wszystkie trzy wieże (Brama, Południowa i Zachodnia), z których można podziwiać panoramę okolicy. W obrębie murów znajdują się fundamenty kościoła zamkowego pod wezwaniem św. Piotra.
Zamek otwarty jest cały rok
styczeń-luty: godz. 10.00-15.00 (poniedziałki nieczynne)
marzec: godz. 10.00-17.00
kwiecień: godz. 10.00-18.00
maj-sierpień: godz. 10.00-20.00
wrzesień: godz. 10.00-18.00
październik: godz. 10.00-17.00
listopad-grudzień: godz. 10.00-15.00 (poniedziałki nieczynne)
Źródło:
www.zamekczersk.pl
www.zamki.net.pl
Bardzo fajnie jest