Jezioro Urszulewskie leży na granicy województw: mazowieckiego i kujawsko-pomorskiego. Mieści się ono we wsi Urszulewo. Jest to zbiornik polodowcowy, rynnowy, o mało urozmaiconej linni brzegowej.
Powierzchnia rozlewiska wynosi 308,1 ha, a maksymalna głębokość to 6,2 m. Jezioro zasilają cztery cieki okresowe, a uchodzi z niego Urszulewka.
Na zachodnim brzegu zbiornika, w kompleksie leśnym został utworzony ośrodek wypoczynkowy z domkami kempingowymi, polem namiotowym, plażą i wypożyczalnią sprzętu wodnego: kajaki, rowery wodne, łódki.
Huk skuterów wodnych lokalesów przez 7 dni w tygodniu latem na tym małym jeziorze czynią pobyt tam koszmarem. Brak infrastruktury czy sklepów. Ludzie szukający ciszy czy odpoczynku latem nie maja czego szukać nad urszulewskim (to jedyne jezioro w całej okolicy, na którym pozwolono pływać na skuterach i motorówkach). Odradzam wizytę - szkoda czasu.
Jezioro bardzo kameralne, sporo miejsca do biwakowania lub spacerowania.