Muzeum Karykatury im. Eryka Lipińskiego zlokalizowane jest nieopodal Zamku Królewskiego. Jest to miejsce niezwykłe, którego nie znajdziemy nigdzie indziej na mapie Polski, a na całym świecie jest ich tylko około pięćdziesiąt.
Początkowo zbiór Muzeum był skromny i wynosił około 2500 obiektów jednak z biegiem czasu rozrósł się do ponad 20-tysięcznej kolekcji. W skład zbiorów wchodzi wiele cimeliów karykatury polskiej i światowej, od XVIII-wiecznych po współczesne. Znajdziemy tu prace takich artystów obcych jak : W. Hogarth, H. Daumier, J. Effel, H. Sandberg i R. Topor. Zobaczymy tu również dzieła rodzimych twórców jak m.in.F. Kostrzewskiego, K. Sichulskiego, Z. Czermańskiego, B. W. Linkego, J. Zaruby i M. Berezowskiej i wielu innych.
Muzeum zrealizowało ponad 300 wystaw we własnej siedzibie oraz ponad 200 na terenie całego kraju i za granicą – gościło w wielu krajach Europy oraz w USA. Działalność Muzeum ogranicza się raczej do ekspozycji czasowych ze względu na niewielkie zaplecze lokalowe. Prowadzona jest również działalność wystawiennicza, akcje o charakterze edukacyjnym, promocyjnym i populatorskim – promocje książek, spotkania autorskie i inne wydarzenia kulturalne. Placówka organizuje również wiele ogólnopolskich i międzynarodowych konkursów na rysunek satyryczno-humorystyczny.
