Adam Naruszewicz urodził się w 1733 roku na Polesiu. Uczył się w akademiach jezuickich za granicą, a od 1770 roku związał się z dworem królewskim. Król Stanisław August zwracał się do niego "Mój Naruchu" co świadczyło o ich wielkiej zażyłości. Naruszewicz w wieku 15 lat skończył szkołę jezuitów i wstąpił do zakonu, a od 1788 roku był już na stałe związane z Janowem Podlaskim. Był 43. biskupem rezydującym w janowskim zamku i choć król wielokrotnie prosił go by wrócił do Warszawy, nie dał się namówić. Naruszewicz był założycielem fundacji dla sierot, starców i kalek, a także szpitala. Biskup choć mieszkał w zamku, jego ulubionym miejscem rozmyślań i pracy była kamienna grota, która została wybudowana specjalnie dla niego. To właśnie tutaj, wedle tradycji powstały tezy Konstytucji 3Maja. Okrągła, walcowata budowla z kamienia łupanego z trzema małymi, okrągłymi okienkami oraz dość małymi drzwiami znajduje się na końcu alei lipowej w parku zamkowym w Janowie Podlaskim. Na grocie widnieje data 1927, która upamiętnia rok jej pierwszej renowacji. Po bokach zobaczymy również dwie kolejne daty związane z odrestaurowaniem tego miejsca. Co ciekawe, legenda głosi, że zamek jest połączony z grotą podziemnym wejściem, ale do tej pory nikt go nie odkrył mimo zaawansowanych prac przy odbudowie zamku, który dziś jest hotelem.
Poeta i dziejopisarz po śmierci w 1796 roku został pochowany w katakumbach janowskiej kolegiaty pw. Świętej Trójcy.
